CSシリーズ 協働ロボット

CS612

パレタイジング、マシンローディング、溶接などの作業をスムーズに自動化し、AMR/AGVなどの自動搬送装置をシームレスに導入するための最適な選択肢となります。
保護等級IP65の頑丈なアームにより、過酷な環境下でも難なく稼働します

 

【主要諸元】
単腕6軸ロボット
位置繰り返し精度:±0.05mm
可搬重量:12kg
最大TCP速度:3.4 m/s
最大半径:1304mm
保護等級:IP65モデル/IP68モデル

Elite Robots - CS612

技術仕様

6軸
本体重量37kg
可搬重量12kg
最大半径1304mm
接地面積∅190mm
繰り返し精度±0.05mm
保護等級IP65モデル/IP68モデル
動作温度0-50°C(結露しないこと)
消費電力
(一般的な最大値)
435w
ツールI/O4 x config. DIO, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485
ツールI/O 電源12 V / 24 V, 3A, 2A, 1A
プログラミンググラフィックプログラム、オフラインプログラム、Pythonスクリプト
ケーブル長5.5m
 回転範囲速度
J1±360°120°/秒
J2±360°120°/秒
J3±360°150°/秒
J4±360°180°/秒
J5±360°180°/秒
J6±360°180°/秒
標準TCP速度3.4m/秒
外形寸法505mm x 432mm x 257mm
本体重量14kg
素材アルミニウム、スチール
保護等級IP44
I/Oポート24 x DI (8 x DI Configurable), 24 x DO (8 x DO Configurable), 2 x AI, 2 x AO
I/O電源供給24V, 3A, 6A
通信ポート3 x Ethernet ports, 1 x RS485
通信プロトコルTCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet
電源100-240 VAC, 50-60 Hz
画面サイズ 12.1"
操作方法 静電容量式タッチスクリーン
画面解像度 1280 x 800 ピクセル
素材 アルミニウム、プラスチック
本体重量 2.1kg
保護等級 IP54
ケーブル長 5.5m

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