【主要諸元】
単腕6軸ロボット
位置繰り返し精度：±0.1mm
可搬重量：20kg
最大TCP速度：3.9 m/s
最大半径：1,800mm
保護等級：IP65モデル／IP68モデル
| 軸 | 6軸 |
| 本体重量 | 60kg |
| 可搬重量 | 20kg |
| 最大半径 | 1,800mm |
| 接地面積 | ∅240mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1mm |
| 保護等級 | IP65モデル／IP68モデル |
| 動作温度 | 0-50°C（結露しないこと） |
| 消費電力 (一般的な最大値) | 625w |
| ツールI/O | 4 x config. DIO, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 |
| ツールI/O 電源 | T1: 12V / 24V, 3A, 2A, 1A | T2: 24 V, 5A |
| プログラミング | グラフィックプログラム、オフラインプログラム、Pythonスクリプト |
| ケーブル長 | 5.5m |
| 回転範囲 | 速度 | |
| J1 | ±360° | 125°/秒 |
| J2 | ±360° | 125°/秒 |
| J3 | ±360° | 150°/秒 |
| J4 | ±360° | 210°/秒 |
| J5 | ±360° | 210°/秒 |
| J6 | ±360° | 210°/秒 |
| 標準TCP速度 | 3.9m/秒 | |
| 外形寸法 | 505mm x 432mm x 257mm |
| 本体重量 | 14kg |
| 素材 | アルミニウム、スチール |
| 保護等級 | IP44 |
| I/Oポート | 24 x DI (8 x DI Configurable), 24 x DO (8 x DO Configurable), 2 x AI, 2 x AO |
| I/O電源供給 | 24V, 3A, 6A |
| 通信ポート | 3 x Ethernet ports, 1 x RS485 |
| 通信プロトコル | TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet |
| 電源 | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| 画面サイズ | 12.1" |
| 操作方法 | 静電容量式タッチスクリーン |
| 画面解像度 | 1280 x 800 ピクセル |
| 素材 | アルミニウム、プラスチック |
| 本体重量 | 2.1kg |
| 保護等級 | IP54 |
| ケーブル長 | 5.5m |
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