【主要諸元】
単腕6軸ロボット
位置繰り返し精度：±0.02mm
可搬重量：3kg
最大TCP速度：2.0 m/s
最大半径：624mm
保護等級：IP54
| 軸 | 6軸 |
| 本体重量 | 13kg |
| 可搬重量 | 3kg |
| 最大半径 | 624mm |
| 接地面積 | ∅128mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02mm |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | 0-50°C（結露しないこと） |
| 消費電力 (一般的な最大値) | 185w |
| ツールI/O | 2 x DI, 2 x DO, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS845 |
| ツールI/O 電源 | 24 V, 2A, 1A |
| プログラミング | JBI、フリードラッグプログラミング、オフラインプログラミング、LUAスクリプト |
| ケーブル長 | 5.5m |
| 回転範囲 | 速度 | |
| J1 | ±360° | 190°/秒 |
| J2 | ±360° | 190°/秒 |
| J3 | ±360° | 190°/秒 |
| J4 | ±360° | 260°/秒 |
| J5 | ±360° | 260°/秒 |
| J6 | ±360° | 260°/秒 |
| 標準TCP速度 | 2.0m/秒 | |
| 外形寸法 | 505mm x 448mm x 245mm |
| 本体重量 | 15kg |
| 素材 | アルミニウム、スチール |
| 保護等級 | IP44 |
| I/Oポート | 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI, 4 x AO |
| I/O電源供給 | 24V, 2A |
| 通信ポート | 1 x Ethernet port, 1 x RS485/RS232 |
| 通信プロトコル | TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet, CCLink |
| 電源 | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| 画面サイズ | 12.1" |
| 操作方法 | 感圧式タッチスクリーン＋物理ボタン |
| 画面解像度 | 1280 x 800 ピクセル |
| 素材 | アルミニウム、プラスチック |
| 本体重量 | 1.8kg |
| 保護等級 | IP54 |
| ケーブル長 | 5.5m |
協働ロボットによる自動化のご相談を承ります。ご面談、Web会議、実機を持ち込んでのデモなど、ご要望に応じたご対応をいたします。ご連絡をお待ちしております
日本の休祝日、弊社休業日にはお休みをいただきます。
※ご来社の場合、必ず事前にアポイントをお願いいたします