【主要諸元】
単腕6軸ロボット
位置繰り返し精度：±0.1mm
可搬重量：4kg
最大TCP速度：4.0 m/s
最大半径：1,900mm
保護等級：IP54
| 軸 | 6軸 |
| 本体重量 | 33.5kg |
| 可搬重量 | 4kg |
| 最大半径 | 1,900mm |
| 接地面積 | ∅200mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1mm |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | 0-50°C（結露しないこと） |
| 消費電力 (一般的な最大値) | 350w |
| ツールI/O | 2 x DI, 2 x DO, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS845 |
| ツールI/O 電源 | 24 V, 2A, 1A |
| プログラミング | JBI、フリードラッグプログラミング、オフラインプログラミング、LUAスクリプト |
| ケーブル長 | 5.5m |
| 回転範囲 | 速度 | |
| J1 | ±360° | 120°/秒 |
| J2 | ±360° | 120°/秒 |
| J3 | ±168° | 150°/秒 |
| J4 | ±360° | 260°/秒 |
| J5 | ±360° | 260°/秒 |
| J6 | ±360° | 260°/秒 |
| 標準TCP速度 | 4.0m/秒 | |
| 外形寸法 | 505mm x 448mm x 245mm |
| 本体重量 | 15kg |
| 素材 | アルミニウム、スチール |
| 保護等級 | IP44 |
| I/Oポート | 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI, 4 x AO |
| I/O電源供給 | 24V, 2A |
| 通信ポート | 1 x Ethernet port, 1 x RS485/RS232 |
| 通信プロトコル | TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet, CCLink |
| 電源 | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| 画面サイズ | 12.1" |
| 操作方法 | 感圧式タッチスクリーン＋物理ボタン |
| 画面解像度 | 1280 x 800 ピクセル |
| 素材 | アルミニウム、プラスチック |
| 本体重量 | 1.8kg |
| 保護等級 | IP54 |
| ケーブル長 | 5.5m |
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