【主要諸元】
単腕6軸ロボット
位置繰り返し精度:±0.03mm
可搬重量:6kg
最大TCP速度:2.8 m/s
最大半径:914mm
保護等級:IP54
軸 | 6軸 |
本体重量 | 17.5kg |
可搬重量 | 6kg |
最大半径 | 914mm |
接地面積 | ∅150mm |
繰り返し精度 | ±0.03mm |
保護等級 | IP54 |
動作温度 | 0-50°C(結露しないこと) |
消費電力 (一般的な最大値) | 250w |
ツールI/O | 2 x DI, 2 x DO, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS845 |
ツールI/O 電源 | 24 V, 2A, 1A |
プログラミング | JBI、フリードラッグプログラミング、オフラインプログラミング、LUAスクリプト |
ケーブル長 | 5.5m |
回転範囲 | 速度 | |
J1 | ±360° | 150°/秒 |
J2 | ±360° | 150°/秒 |
J3 | ±360° | 190°/秒 |
J4 | ±360° | 260°/秒 |
J5 | ±360° | 260°/秒 |
J6 | ±360° | 260°/秒 |
標準TCP速度 | 2.8m/秒 |
外形寸法 | 505mm x 448mm x 245mm |
本体重量 | 15kg |
素材 | アルミニウム、スチール |
保護等級 | IP44 |
I/Oポート | 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI, 4 x AO |
I/O電源供給 | 24V, 2A |
通信ポート | 1 x Ethernet port, 1 x RS485/RS232 |
通信プロトコル | TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet, CCLink |
電源 | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
画面サイズ | 12.1" |
操作方法 | 感圧式タッチスクリーン+物理ボタン |
画面解像度 | 1280 x 800 ピクセル |
素材 | アルミニウム、プラスチック |
本体重量 | 1.8kg |
保護等級 | IP54 |
ケーブル長 | 5.5m |
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