ECシリーズ 協働ロボット

EC66

低~中重量のさまざまな加工作業の自動化に適しており、全シリーズの中で最も人気が高く、広く使用されている協働ロボットです。
流線型のデザインと軽量設計により、多くのサードパーティ製機器との接続・統合が容易です。

 

【主要諸元】
単腕6軸ロボット
位置繰り返し精度:±0.03mm
可搬重量:6kg
最大TCP速度:2.8 m/s
最大半径:914mm
保護等級:IP54

Elite Robots - EC66

技術仕様

6軸
本体重量17.5kg
可搬重量6kg
最大半径914mm
接地面積∅150mm
繰り返し精度±0.03mm
保護等級IP54
動作温度0-50°C(結露しないこと)
消費電力
(一般的な最大値)
250w
ツールI/O
 
2 x DI, 2 x DO, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS845
ツールI/O 電源24 V, 2A, 1A
プログラミングJBI、フリードラッグプログラミング、オフラインプログラミング、LUAスクリプト
ケーブル長5.5m
 回転範囲速度
J1±360°150°/秒
J2±360°150°/秒
J3±360°190°/秒
J4±360°260°/秒
J5±360°260°/秒
J6±360°260°/秒
標準TCP速度2.8m/秒
外形寸法505mm x 448mm x 245mm
本体重量15kg
素材アルミニウム、スチール
保護等級IP44
I/Oポート16 x DI, 16 x DO, 2 x AI, 4 x AO
I/O電源供給24V, 2A
通信ポート
 
1 x Ethernet port, 1 x RS485/RS232
通信プロトコルTCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet, CCLink
電源100-240 VAC, 50-60 Hz
画面サイズ 12.1"
操作方法 感圧式タッチスクリーン+物理ボタン
画面解像度 1280 x 800 ピクセル
素材 アルミニウム、プラスチック
本体重量 1.8kg
保護等級 IP54
ケーブル長 5.5m

技術資料のダウンロード

  • ユーザーマニュアル(日本語版)
  • サービスマニュアル(日本語版)
  • 3D CAD図面(STEP)
  • 2D CAD図面(DWG)
  • 外形寸法図(PDF)
  • 可動範囲図(PDF)

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